제품개요
높은 토크-대-중량 비율과 정밀한 모션 제어를 요구하는 애플리케이션용으로 설계된 하이-토크 브러시리스 서보 모터는 다중-극 영구 자석 로터 형상과 고급 슬롯{4}}폴 조합을 결합하여 무거운 기어박스 없이 저속에서 탁월한 연속 토크를 제공합니다. 이 직접-구동 아키텍처는 기계적 백래시를 최소화하고 동적 응답을 최적화하며 까다로운 산업 자동화 환경을 위한 견고한 위치 정확도를 보장합니다.
기술 사양 매트릭스
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매개변수 카테고리 |
성능 데이터 |
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토크 및 속도 |
연속 토크: 5Nm ~ 180Nm 피크 토크: 15Nm ~ 540Nm 정격 속도: 100RPM ~ 3000RPM |
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전기 등급 |
전압: 48V DC ~ 380V AC 절연: 클래스 H(180°C) 유전체: 1800V AC(1분) |
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피드백 정밀도 |
인코더: 17비트 ~ 23비트 절대값/리졸버 정확도: 플러스-20각초 반복성: 플러스-마이너스 5각초 |
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기계 및 환경 |
보호: IP65 표준(IP67 옵션) 주변 온도: -20°C ~ +50°C 냉각: 자연 대류/액체 재킷 |
성능상의 이점
높은 토크 밀도
유한 요소 분석(FEA)은 활성 구리 충진율을 78% 이상으로 증가시켜 동일한 프레임 크기 내에서 최대 40% 더 높은 토크 출력을 제공합니다.
최소 토크 리플
기울어진 고정자 슬롯 설계와 최적화된 공극{0}}자속 분포는 매우 부드러운 속도 제어를 위해 50RPM 미만의 속도에서 토크 리플을 0.8% 미만으로 유지합니다.-
열 안정성
전도성이 높은 에폭시를 사용한 진공 압력 함침(VPI)-은 내부 공기 주머니를 제거하여 열 저항을 낮추고 열 폭주를 방지합니다.
구조적 강성
통합된 구상흑연주철 및 단조 알루미늄 전면 플랜지는 하우징 변형이나 베어링 정렬 불량 없이 심한 방사형 및 축방향 충격 하중을 흡수합니다.
대상 응용 프로그램
로봇공학
높은 탑재하중과 제로 백래시를 요구하는 관절형 협업 암용 조인트 액추에이터입니다.
CNC 기계
마모를 방지하기 위해 웜 기어 설정을 대체하는 직접-구동 로터리 테이블과 인덱싱 헤드입니다.
모바일 자동화
무거운 AGV에 대해 높은 시동 토크와 컴팩트한 축 깊이를 제공하는 휠{0}}허브 트랙션 드라이브입니다.
반도체 도구
클린룸에서 마이크론 이하의 위치 반복성을 요구하는 웨이퍼 처리 메커니즘.-
전자기 및 재료 공학
슬롯-극점 최적화
코깅 토크와 고조파 왜곡을 최소화하여 속도 범위 전체에서 부드러운 정현파 역-EMF 파형을 보장합니다.
자석 등급 선택
N42SH~N52UH 네오디뮴-철-붕소 자석은 최대 150°C까지 보자력 안정성을 유지하여 과부하 시 자기소거를 방지합니다.
권선구조
균일한 위상 저항 균형을 위해 자동화된 다{2}}축 삽입 기계를 사용하여 고순도-산소-구리를 감았습니다.
내부 기계구조
로터 어셈블리
표면-실장 또는 내부 영구 자석 구성은 G0.4 등급으로 동적으로 균형을 이루어 고속 진동을 억제합니다.-
고정자 코어
와전류 열 발생을 줄이기 위해 코어 손실 계수가 낮은 0.35mm 및 0.5mm 비{2}} 방향성 실리콘 강철 적층을 사용하여 적층했습니다.
베어링 시스템
정격 부하에서 L10h 작동 수명이 50,000시간을 초과하는 예압 앵귤러 컨택트 및 견고한{0}}롤러 베어링입니다.
제어 및 드라이버 호환성
프로토콜 지원
펄스/방향과-마이너스 10V 아날로그, CANopen, EtherCAT 및 Modbus RTU 통신 표준을 지원합니다.
자동 튜닝 알고리즘
적응형 관성 식별은 3개의 회전 사이클 내에서 부하 토크를 측정하여 PID 루프 게인을 자동으로 최적화합니다.
결함 모니터링
과-전압, 저전압-, 위상 손실, 과{3}}전류 및 과열-온도 보호를 위한 실시간 하드웨어 신호입니다.
기계 설치 안내서
플랜지 정렬
파일럿 직경을 기계 레지스터와 일치시키고 12.9 등급 소켓 헤드 캡 나사를 십자- 패턴으로 사용하여 균일하게 고정합니다.
커플링 연습
정밀 클램프-유형 또는 수축-디스크 커플링을 사용하세요. 베어링 브리넬 손상을 방지하려면 설치 중에 해머 충격을 피하십시오.
차폐 배선
접지된 금속 도관 내부의 엔코더 신호 라인과 별도로 전원 케이블을 배선하고 하우징 접지 스터드를 접지에 직접 연결하십시오.
맞춤화 및 OEM/ODM 옵션
전기적 적응
특정 인버터 버스 공급 장치에 대한 맞춤형 권선 회전, 전압 상수(Ke), 토크 상수(Kt) 및 저항 매칭.
기계적 수정
맞춤형 샤프트 직경, 키홈, 스플라인, 이중-샤프트 확장, 맞춤형 PCD(볼트 원 직경) 및 특수 플랜지 형상.
통합 옵션
공장에서{0}}통합된 오류-안전 영구 자석 홀딩 브레이크, 유성 기어박스, 맞춤형 커넥터 방향 및 IP68 하우징.
품질 관리 및 테스트 프로토콜
원료 테스트
모든 자석 배치에 대한 실리콘 강판의 스펙트럼 분석 및 자속 히스테리시스 테스트.
진행 중-검사
모든 하위 어셈블리에 대한 -회전 절연 서지 테스트, 높은-전위 유전 테스트 및 동적 밸런싱 검증이 수행됩니다.
라인 벤치-의-끝
역-EMF 대칭, 리졸버 제로-위치 정렬, 열 상승 곡선 및 진동 스펙트럼을 평가하는 100% 자동화된 부하 테스트입니다.
자주 묻는 질문
Q: 기어박스 없이 저속-토크가 어떻게 유지되나요?
A: 높은 극-카운트 회전자 설계는 강력한 자속 결합을 생성하여 0부터 낮은 RPM까지 직접적으로 높은 연속 토크를 생성할 수 있습니다.
Q: 과부하 시 영구자석 감자기를 방지하는 방법은 무엇입니까?
A: 최적화된 자기 경로 클리어런스와 결합된 높은 보자력 NdFeB 소재는 최대 300%의 피크 전류를 보장하여 성능 저하를 방지합니다.
질문: 비표준 DC 버스 전압에 맞게 권선을 수정할 수 있나요?-?
A: 예, 고정자 권선 회전 및 와이어 게이지는 24V~650V 범위의 배터리 또는 비조정 공급 장치와 일치하도록 설계되었습니다.
Q: 어떤 인코더 인터페이스가 지원됩니까?
A: 표준 설정은 BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, 증분 TTL/HTL 및 다중 회전 절대 자기 피드백 프로토콜을 지원합니다.-
Q: 맞춤형 디자인의 샘플 리드타임은 얼마나 됩니까?
A: 표준 기계 및 전기 수정에는 일반적으로 도면 승인부터 샘플 발송까지 3~4주가 소요됩니다.
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