소형 UUV 추진기

소형 UUV 추진기
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소형 UUV 스러스터는 공간이 제한된 수중 자율 차량용으로 설계된 모듈식 설치 공간에 고밀도-전력-브러시리스 모터, 내장된-구동 전자 장치 및 간소화된 유체 역학 노즐을 통합합니다.{3}}
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제품개요

 

소형 UUV 스러스터는 공간이 제한된 수중 자율 차량용으로 설계된 모듈식 설치 공간에 고밀도-전력-브러시리스 모터, 내장된-구동 전자 장치 및 간소화된 유체 역학 노즐을 통합합니다.{3}}

 

주요 성과

 

높은 추력-대-중량 비율:물리적 봉투에 비해 높은 선형 힘을 생성하여 장거리 임무를 위한 페이로드 용량과 작동 내구성을 극대화합니다.-


신속한 동적 반응:기계적인 지연 없이 즉각적인 정방향-및-역방향 전환을 위한 내부 선형 램프 신호 처리 기능이 있습니다.


전압 변동 허용 오차:최대 ±15%의 전원 공급 변동에도 안정적인 회전 속도와 추력 출력을 유지합니다.


확장된 작동 수명:정격 환경 조건에서 3,000시간을 초과하는 지속적이고 유지보수가 필요 없는 수중 작동을 위해 설계되었습니다.{0}}
 

기술 사양

 

매개변수

사양 범위

정격 출력

450W ~ 2.3KW

작동 전압

32VDC~300VDC의 넓은-범위

추력 출력

앞으로: 6.5kg ~ 48kg; 최적화된 역방향 벡터

프로펠러 직경

116mm~235mm

구조적 길이

184mm부터 시작

통신 인터페이스

CAN 버스, RS485, 아날로그 0-5V, PPM

깊이 등급

최대 6,000미터

 

운영 애플리케이션

 

자율 수중 차량:그리드- 규모의 해양 매핑, 수심 측량 조사 및 심해 데이터 수집을 위한 기본 추진력 및 자세 제어 기능을 제공합니다.-


원격으로 작동되는 차량:해양 석유 및 가스 인프라 모니터링과 해양 구조 작업에 활용되는 테더 검사{0}}등급 차량에 동력을 공급합니다.


환경 및 해양학 모니터링:큰 해류에서 정확한 관측소를 유지해야 하는 고정식 또는 표류 해저 센서 플랫폼을 장착합니다.{0}}

 

모터 설계 및 아키텍처

 

높은 슬롯-충진율 고정자:손으로 감는-고밀도 구리 코일은 전자기 변환 효율을 극대화하는 동시에 피크 부하 시 열 방출을 개선합니다.


프레임리스 로터 아키텍처:로터 관성 모멘트를 최소화하여 즉각적인 가속과 정밀한 벡터 조향 조정을 달성합니다.


내부 과도 보호:내장된-커패시터는 역기전력 스파이크를 흡수하여-전압 서지로부터 민감한 전자 스위칭 부품을 보호합니다.

 

효율성 및 열 관리

 

최적화된 전자기 토폴로지:고급 자기 슬롯 매칭은 높은-RPM 작업 중에 코깅 토크와 철심 손실을 줄입니다.


직접-접촉 전도 냉각:고정자 권선에서 생성된 내부 열은 높은 열 전도성 하우징 재료를 통해 주변 워터 재킷으로 직접 소산됩니다.


과열-온도 보호:내부 열 임계값이 초과되면 통합 센서가 전류를 자동으로 조절하거나 차단하여 영구적인 절연 성능 저하를 방지합니다.

 

압력 보상 및 심층수-설계

 

전체-깊이 정수압 저항: 두꺼운-벽으로 된 양극 처리된 알루미늄 또는 티타늄 합금 하우징은 깊은 곳에서 발생하는 극심한 압축력을 견뎌냅니다.


누출-자유 토크 전달:내부 회전자 자석이 외부 프로펠러 자석을 동시에 추적하는 자기 결합 드라이브 어레이를 사용하여 동적 샤프트 씰 실패 지점을 제거합니다.


과부하 래칫 보호:프로펠러 걸림 사고가 발생하면 자기 커플링이 자동으로 미끄러져 과도한 전류 스파이크와 모터 소진을 방지합니다.
 

제어 및 통신

 

다중-프로토콜 인터페이스:기존 차량 비행 컨트롤러에 원활하게 통합할 수 있도록 CAN 버스, RS485, 아날로그 전압 및 PPM 신호 입력을 지원합니다.


폐쇄형-루프 속도 조절:내장된-홀 센서는 정확한 RPM 피드백을 제공하여 여러 장치가 동시에 작동할 때 동기화된 추력 전달을 보장합니다.


프로그래밍 가능한 소프트 스타트:초기 전원 공급 중 기어열과 장착 브래킷에 순간적인 기계적 충격 부하를 제거합니다.

 

사용자 정의 옵션

 

장착 브래킷 및 플랜지:특정 UUV 선체 곡률에 맞춰 맞춤설정 가능한 볼트 패턴, 방향 각도 및 빠른{0}}릴리스 장착 인터페이스.


케이블 및 침투기 사양:구성 가능한 케이블 길이, 맞춤형 폴리우레탄 재킷 두께, 깊이-등급 습식-또는 건식{2}}메이트 해저 커넥터.


재료 선택:공격적인 염분 환경의 특정 갈바닉 부식 요구 사항에 맞게 해양-등급 6061-T6 경질 양극 산화 알루미늄, 316L 스테인리스 스틸 또는 5등급 티타늄 중에서 선택하세요.


제어 펌웨어 튜닝:맞춤형 PID 매개변수, 맞춤형{0}}추력-PWM 매핑 곡선, 독점 원격 측정 피드백 프로토콜.

 

품질 관리 및 테스트

 

-내부 계측 및 테스트:모든 고정자는 조립 전에 높은-절연 저항 테스트, 동적 밸런싱 및 역{1}}EMF 파형 검증을 거칩니다.

 

정수압 챔버 테스트:완성된 스러스터 어셈블리는 최대 작동 깊이 임계값을 시뮬레이션하는 압력 내구성 검사 주기를 거칩니다.


내구성 검증:자동화된 동력계 테스트 벤치는 여러 시간 동안 담가두는 동안 지속적인 추력, 토크, 전압 및 열 곡선을 기록합니다.-

 

자주 묻는 질문

 

Q: 현장 작업 중 스러스터에 어떤 유지 관리가 필요합니까?

답변: 염도가 높거나{0}}미사-가 많은 환경에 배포한 후에는 담수로 헹구는 것이 좋습니다. 자기적으로 결합된 설계로 인해 샤프트 씰 교체가 필요하지 않습니다.

Q: CAN 버스를 통해 여러 개의 추진기를 동기화할 수 있습니까?

답: 그렇습니다. 폐쇄-루프 RPM 제어 모드는 스테이션-유지 및 벡터-제어 UUV 플랫폼에 대한 정밀한 다{2}}축 동기화를 가능하게 합니다.

Q: 맞춤형 주문의 표준 리드타임은 얼마나 됩니까?

A: 표준 구성은 7일 이내에 배송되는 반면, 맞춤형 기계 인터페이스 또는 특수 케이블 하네스는 사양 복잡성에 따라 일반적으로 3~4주가 소요됩니다.

Q: 자석 커플링은 해초의 심한 얽힘을 어떻게 처리합니까?

답변: 잔해물이 프로펠러를 잠그면 자기 커플링이 자동으로 미끄러져 과전류 소손을 방지합니다-. 장애물을 제거하면 전체 작동 상태가 즉시 복원됩니다.

 

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